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移动机器人定位人工智能机器人论文.doc 移动机器人定位人工智能机器人论文 lyb17 2011-03-18 分 0 人阅读 举报 0 0 暂无简介 简介 简介： 本文档为《移动机器人定位人工智能机器人论文doc》，可适用于其他资料领域 举报 侵权或盗版 *若权利人发现爱问平台上用户上传内容侵犯了其作品的信息网络传播权等合法权益时，请按照平台 侵权处理 要求书面通知爱问！ 政治类 色情类 赌博犯罪类 诽谤类 谣言类 广告类 其他类 提交 提交资料 取消 内科管理论文：心内科患者的安全管理对策移动机器人定位人工智能机器人论文新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法摘要：提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICKLMS型激光扫描测距仪为机器人感知装置根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下
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