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华科机器人原理及控制技术第3章 运动学方程.ppt.pdf 华科机器人原理及控制技术第3章 运动学方程.ppt cwhawk 2012-03-05 分 0 人阅读 举报 0 0 暂无简介 简介 简介： 本文档为《华科机器人原理及控制技术第3章 运动学方程.pptpdf》，可适用于工程科技领域 举报 侵权或盗版 *若权利人发现爱问平台上用户上传内容侵犯了其作品的信息网络传播权等合法权益时，请按照平台 侵权处理 要求书面通知爱问！ 政治类 色情类 赌博犯罪类 诽谤类 谣言类 广告类 其他类 提交 提交资料 取消 第三章运动学方程ChapterⅢKinematicEquations引言T的说明姿态描述各种A矩阵的说明欧拉角根据A矩阵来确定T摇摆、俯仰和偏转斯坦福机械手的运动方程位置的确定肘机械手的运动方程圆柱坐标小结球坐标引言(Introduction)本章我们采用齐次变换来描述在各种坐标系中机
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