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失效链接处理 计算机视觉算法与智能车应用 PDF 下载 转载自:https://www.xz577.com/e/60350.html 本站整理下载: 链接: https://pan.baidu.com/s/1vsQlAqBzD5fGv0YyLEt2gw 提取码: 8a4b 用户下载说明: 电子版仅供预览,下载后24小时内务必删除,支持正版,喜欢的请购买正版书籍: http://product.dangdang.com/23888461.html 相关截图: 资料简介: 本书介绍计算机视觉在智能车中的应用,分三个部分共13章。**部分(第1、2章),供初学者学习,介绍计算机视觉的定义、研究内容、发展历程、在智能车中的主要应用,以及智能车视觉常用的图像预处理方法。第二部分(第3~5章),是智能车视觉技术的基础内容,介绍智能车视觉认知硬件平台和软件开发环境的搭建与配置,以及在实际应用中经常使用的摄像机标定方法和视觉测距技术。第三部分(第6~13章),介绍计算机视觉在智能车中的具体应用和问题解决,包括车道线的识别与跟踪、停止线检测与测距、斑马线、导向箭头、交通信号灯、交通标志牌等识别方法和视觉定位技术,使读者进一步了解智能车视觉的具体应用,以及解决问题的难点和思路。 本书适合从事计算机视觉、图像处理、智能车研究的人员学习,尤其适合从事无人驾驶智能车图像处理研究和开发的人员学习,也可作为相关专业研究生的教学用书。 资料目录: 第1章 计算机视觉简介 1 1.1 计算机视觉的发展历程 1 1.2 计算机视觉研究现状 2 1.3 计算机视觉在智能车的应用 3 第2章 视觉预处理技术 7 2.1 灰度化处理 7 2.2 颜色空间变换 8 2.2.1 RGB颜色空间 8 2.2.2 HSV颜色空间 9 2.2.3 RGB与HSV相互转换 10 2.3 阈值处理 12 2.3.1 全局阈值处理方法 13 2.3.2 局部阈值处理方法 14 2.3.3 自适应阈值处理方法 14 2.4 霍夫变
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